1、關(guān)節(jié)軸承按其所能承受載荷的方向或公稱(chēng)接觸角的不同，分為：
a)向心軸承——主要用于承受徑向載荷的關(guān)節(jié)軸承,公稱(chēng)接觸角為0°≤τ≤30°。按其公稱(chēng)接觸角的不同又可分為:
1)徑向接觸關(guān)節(jié)軸承——公稱(chēng)接觸角τ=0°的關(guān)節(jié)軸承。適于承受徑向載荷,同時(shí)也能承受任一方向不大的軸向載荷；
2)角接觸向心關(guān)節(jié)軸承——公稱(chēng)接觸角為0°<τ≤30°的關(guān)節(jié)軸承。適于承受徑向載荷和軸向載荷同時(shí)作用的聯(lián)合載荷。
b)推力軸承——主要用于承受軸向載荷的關(guān)節(jié)軸承，公稱(chēng)接觸角為30°<τ≤90°。按其公稱(chēng)接觸角的不同又可分為:
1)軸向接觸推力關(guān)節(jié)軸承——公稱(chēng)接觸角τ=90°的推力關(guān)節(jié)軸承。適于承受單方向的軸向載荷；
2)角接觸推力關(guān)節(jié)軸承——公稱(chēng)接觸角30°<τ<90°的推力關(guān)節(jié)軸承。適于主要承受軸向載荷，但也能承受聯(lián)合載荷。
2、關(guān)節(jié)軸承按其外圈結(jié)構(gòu)的不同，分為：
a）整體外圈關(guān)節(jié)軸承；
b）單縫外圈關(guān)節(jié)軸承；
c）雙縫外圈關(guān)節(jié)軸承；
d）雙半外圈關(guān)節(jié)軸承。
3、關(guān)節(jié)軸承按其是否附有桿端體，分為：
a)(一般)關(guān)節(jié)軸承；
b)桿端關(guān)節(jié)軸承，分類(lèi)方式有多種:
1)根據(jù)與桿端體配合的部件不同，分為:
——組裝桿端關(guān)節(jié)軸承：有圓柱孔桿端眼的桿端，孔內(nèi)裝有帶或不帶螺栓桿的向心關(guān)節(jié)軸承；
——整體桿端關(guān)節(jié)軸承:有球面內(nèi)孔桿端眼的桿端，孔內(nèi)裝有帶或不帶螺栓桿的軸承內(nèi)圈；
——球頭螺栓桿端關(guān)節(jié)軸承：有球頭座的桿端，座內(nèi)裝有球頭螺栓。
2)根據(jù)桿端柄的連接特性，分為:
——內(nèi)螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承：桿端柄為內(nèi)螺紋直桿；
——外螺紋桿端關(guān)節(jié)軸承：桿端柄為外螺紋直桿；
帶焊接座桿端關(guān)節(jié)：桿端柄為法蘭座、方形座或帶定位銷(xiāo)的圓柱座，通過(guò)焊接的方法固定于桿的端部；
——帶鎖口座桿端關(guān)節(jié)軸承：桿端柄內(nèi)螺紋開(kāi)槽并配有鎖緊裝置。
4、關(guān)節(jié)軸承按其工作時(shí)是否需要再潤(rùn)滑和維護(hù)，分為：
a)維護(hù)潤(rùn)滑型關(guān)節(jié)軸承；
b)免維護(hù)自潤(rùn)滑型關(guān)節(jié)軸承。
5、關(guān)節(jié)軸承按滑動(dòng)表面摩擦副材料的組合形式，分為：
a)鋼/鋼關(guān)節(jié)軸承；
b)鋼/銅合金關(guān)節(jié)軸承；
c)鋼/PTFE復(fù)合物關(guān)節(jié)軸承；
d)鋼/PTFE織物關(guān)節(jié)軸承；
e)鋼/增強(qiáng)塑料關(guān)節(jié)軸承；
f)鋼/鋅基合金關(guān)節(jié)軸承。
6、關(guān)節(jié)軸承根據(jù)尺寸和公差單位的表示單位，分為:
a)公(米)制關(guān)節(jié)軸承；
b)英(時(shí))制關(guān)節(jié)軸承。
7、關(guān)節(jié)軸承按其所能承受載荷的方向、公稱(chēng)接觸角和結(jié)構(gòu)型式，綜合分為：
a)向心關(guān)節(jié)軸承；
b)角接觸關(guān)節(jié)軸承；
c)推力關(guān)節(jié)軸承；
d)桿端關(guān)節(jié)軸承。
8、關(guān)節(jié)軸承按其結(jié)構(gòu)形狀（如:有無(wú)密封裝置，潤(rùn)滑槽和潤(rùn)滑孔的結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑劑分配槽的結(jié)構(gòu)、鎖圈槽的個(gè)數(shù)，桿端體螺紋旋轉(zhuǎn)方向等），還可以分為多種結(jié)構(gòu)類(lèi)型。（來(lái)源：GBT 304.1-2017）
（軸承雜志社）
